自行车的发明可以追溯到19世纪。当时，人们对于交通工具(jù )的需求越(yuè )来越迫切，因此出现了许多关于自行(háng )车的发明者的争议。大多数历史学家认为，德国的(de )卡尔·冯·德拉辛（Karl von Drais）是自行车的发明者。