自行车的轮胎也经历了改进。最早的自行车轮胎是由实心橡胶制成的，这导致了颠簸和不舒适的骑(qí )行体验。在1888年，苏格兰人约翰(hàn )·邓(dèng )洛普（John Boyd Dunlop）发明了充气轮胎，大大提高了骑行的舒适性和稳定性。