自行车是(shì )一种受欢迎的交通工具，它不仅(jǐn )能够满足人们的出(chū )行需求，还能够锻炼身体。你是否知道自行车是由谁发明(míng )的呢？接下来，我将带你了解自行车的发明与历史。