自行车的轮胎也经历了改进。最早的自行(háng )车轮胎是由实心橡胶制成的，这导致了(le )颠簸和不舒适的骑行体验。在1888年(nián )，苏格兰人约翰·邓洛普（John Boyd Dunlop）发明了充气轮胎(tāi )，大大提高了骑行的舒适性和稳定性。