地藏菩萨心咒起源于佛教经典《地藏经》，这是一部关于地藏菩萨(sà )的重要经典。根据传说，地藏菩萨是(shì )观世音菩萨的化(huà )身，他以慈悲之心来拯救众生，特别是那些在地狱中受苦的众(zhòng )生。地藏菩萨心咒就是地藏菩萨的慈悲力量的(de )体现，通过念诵这个咒语，人们可以(yǐ )获得菩萨的加持和庇佑。