地藏(cáng )菩萨心咒的意义在于帮(bāng )助人们获得内心的平静和安宁，减轻痛苦和困扰。通过念诵地藏菩萨心咒，人们可以与菩萨建立起联系，获得菩萨(sà )的加持和(hé )庇佑。地藏菩萨心咒还能够帮助人们修行佛(fó )法，提(tí )升自己的修行境界，实现自己的修行目标。