自行车是(shì )一种受欢迎的交通工具，它不仅能够满足人们的出行需求，还能够锻炼身体。你是否(fǒu )知道自行车是由谁发明的呢？接下来，我将(jiāng )带你了解自行车的发明与历(lì )史。