清宫图的原理是通过根据(jù )孕妇的年龄和怀孕月份来(lái )推算出胎(tāi )儿的性别。清宫图通常是一张表格，横轴代表孕(yùn )妇的年龄，纵轴代表孕妇怀孕的月份，表格中的格子则(zé )标明了对应的胎儿性别。