自行车的发明可以追溯(sù )到19世纪。当时，人们对于交通工具的需求(qiú )越来越迫切，因此出现了许多关于自行车的发明者的争议。大多数历史学家认为，德国的卡尔·冯·德(dé )拉辛（Karl von Drais）是(shì )自行车的发明者。