接下来，我们来看看自行车的演变。从德拉辛车到现代自行(háng )车，自行车经历了许多改进(jìn )和改良。其中一个重要的改(gǎi )进是由苏格兰人肯尼斯·麦克米伦（Kirkpatrick Macmillan）于1839年发明的脚蹬。这一创新使得人们(men )可以通过踩踏脚蹬来驱动车辆，提高了自行车的速度和效(xiào )率。