让(ràng )我们来看看自行(háng )车的起源。自行车最早的形式可以追溯到(dào )1817年，当时德拉辛发(fā )明了一种名为“德拉辛车”的交(jiāo )通工具。这辆车没有脚蹬，而是通过人们用脚直接推动地面来前进。虽然这种车辆在当时并不(bú )被广泛接受，但它的出现奠定了自行车的基础。