明治维新发生在19世纪末，当时的(de )日本正面临外来侵略(luè )和内部动荡的局面(miàn )。西方列强的(de )侵略使得日本的封建体制岌岌可危，而内部的政治腐败和社会不平等也导致了社会动荡(dàng )。在这样的背景下，一些志士仗义执(zhí )言，呼吁进行改革。