葡萄牙(yá )队首次参加世界杯是在1966年，当时他们在英格兰举办的比赛中获得了第三名的(de )成绩。这是葡萄牙队在世界杯上的最好成绩，也是他们迈(mài )向世界足球舞台的重要一步。随后(hòu )，葡萄牙队在世界杯上的表现一直不俗，但始终未能再(zài )次进(jìn )入决赛。