自行车是一种(zhǒng )受欢迎的交通工具，它不仅能够(gòu )满足人们的出行需求，还能够锻炼(liàn )身体。你是否知道自行车是由谁发明的呢？接下来，我将带你了解(jiě )自行车的发明与历史。