曾经有一场被称作“厄祭战”的大型(🔴)战争。那场战争终结后过了大约300年。地球圈失去了至今为止的统治机构，在新的支配体系下，新世界被构筑起来。一(🎳)时的和平到来，与此同时，远离地球(🌟)的火星圈(😿)燃(🚢)起了新战争的火种。
主人公——少年三日月·奥古斯，从所属的民间警(🔦)备公司(🍤)克律塞安保公司（下称(💁)CGS）那里，接受了打算让在地球势(⏲)力统治下的火星都市独(⛷)立的少女库德(🤞)莉亚·蓝那·伯恩斯坦的护卫任务。但，CGS受到摘取(🌁)反叛之芽的武力组织加拉尔霍恩的袭击，于是在把三日月这些孩子当做(🕘)诱饵后撤退了。少年们(🚩)的领袖，奥尔加·伊兹卡认为这是个机会，并决定对虐待自己的大人们掀起反(🔂)旗。被奥尔加托付击退加拉尔霍恩的三日月，利用被当做CGS动力炉来使用的“厄祭战”时(👡)代的机动(🦔)战士——高达·巴巴托斯，向敌军发起挑战。