フェナリナーサのプリンセスが果たせなかった使命を果たすため、海の底に沈んだ夢の(💻)国、マ(😙)リンナ(🐲)ーサのプリンセスがミンキーモモ（以下モモ。特に断りがない(💜)かぎり本作品のミンキーモモを指す）の名を継ぎ地上に派遣される。モモは、まだ夢を持つ人が多く(🤴)残(🔗)っている、あそこの国のあそこの町にやって(🚍)きて、妖精が隠れ住む公園に建(🚖)つホテルの管理人夫婦の子供となる（第1話）。