在《超迷你战士第六季：史前大冒险》中时间追溯到了原始时代，原始人正在遭遇各种各样(👄)的烦恼，而这些烦恼是被负能量所化的“烦恼精灵”造成的！发明超过500的(🕉)女娃先知制造(🍱)出了充满正能量的“超迷你战士”迷你勇和迷你萌，开始了以打败烦恼(⛓)精灵为目标的史前大冒险！在冒险(🏕)中他们不仅认识了强族先知和不那么平凡(🗑)的原始人“阿焰(🍷)”，还发现了烦恼精灵的惊天秘密，先知(❕)与超迷你战士是否能突破迷雾找到真相，打败烦恼，守(🔷)护世(⛹)界和平呢？