主(🈳)角·山本大介在年幼时因飞机失事而流落南美的亚玛逊河流，但奇迹的是他能够靠自己一个人生活下去，更在森林中练就一身(🍭)钢铁般的身躯。但此时邪恶组织·基度(💆)想利用古代印加文明征服世界，为了(⏲)对抗基度，古代印加(🗽)文明的承继兼守护者巴哥长(💶)老对(🖱)山本大介施手术，并于左臂殖入印加秘(😱)宝叽叽腕(🌏)轮，将(🌇)他改造而成的神秘战士蜥蜴改造人·(🏃)假面骑士亚玛逊。大介之后回到日本欲查明自己身世，进而展开与入侵日本的十面鬼率领之基度组织对抗的命运。