遥远的未来，人类离开不堪负荷的地球，在新的星系延续了文明，那些星系中心的星(💅)球(🐄)组成联盟，不断尝试将偏远的蛮荒星球纳入势力范围。少女瑞娃（Summer Glau 饰）在联盟的这(🚐)一政策下被改造成为感觉敏锐、身手矫健的战斗机器。瑞娃之兄西蒙将其救出，带到了前抵抗组织(🏊)成员——马尔 （Nathan Fillion 饰）的(🙀)运输飞船——“宁静号”上(😈)。另一方面，联盟议会(🏛)为防止瑞娃可能掌握的情报外泄，派出手段(🕜)毒辣的特使追索不休。马尔一行因瑞娃的战斗模式被联盟唤醒而多次陷入(👚)险(🤒)境，船(🍩)员们不得不在毫无理性的宇宙掠夺者和联盟的(💭)阻击中艰(🏖)难前往边缘之地——摩兰达，在那里，埋藏着一段联盟不愿示人的罪恶往(✋)事……