雷欧(♈)（小野贤章 配音）是一名号称(😎)世界最强的勇者，拥有强悍实力的他抵御了魔王大军的侵略，从邪恶的魔王手中拯救了世(🥞)界。可是，当和平重新降临大地之后，雷欧的强大开始让人们感受到了威胁(🏳)，最(🦎)终，雷欧被忘恩负义的人类赶出了圣都，踏上(💽)了流浪的旅途(🆒)。心灰意冷的雷欧失去了一切，兜兜(🎭)转转之中竟然来到了战败的魔王军领地，在这里，他(🚈)找(🌳)到了未来的方向，就这样，雷欧隐瞒了自己的真实(😿)身份，加入了魔王军。魔界最强埃(🍞)凯德娜（本渡枫 配音）、头脑聪慧但抗压能力极差的修蒂娜（伊藤静 配音）、单纯坦率的兽人丽丽（大和田仁美 配音）、沉默寡言的暗杀高(😪)手米卢涅斯（内山夕实 配音），雷欧决定帮助四天王一起重整魔族军(🚱)队。