侦探小说家Richard Castle（内森·菲利安 Nathan Fillion 饰）因(✉)为一起连环杀人案结识了纽约警(👃)局(🛥)的Kate Beckett（斯坦娜·卡蒂克 Stana Katic 饰），并对她产生了(🥋)浓厚的(🚖)兴趣。虽然Beckett强(➖)烈反对，Castle最终还是凭借 自己(🐫)发达的人脉，在纽约警局“赖”了下来，跟在Beckett身后办案以寻找写作灵感。性格和背景迥异的两人在不断的斗嘴与摩擦(🎹)中竟然渐渐培养出了默契，成了名符其实的最佳搭档。但Castle不顾Beckett的反对(🥅)，私下调查Beckett母亲多年前的命案，一度导致两人的关系一度陷入僵局。当(👡)Richard那种 "随心所欲(🕴)"、"自由散漫" 的作风与Beckett那种程序(🚕)化的保守作风相抵触时，争论随之而来，火花也随之而来。是危险，还是(♍)浪漫？