一天(🛳)，胖虎（(🅿)立壁和也 配音）、小夫（(🚉)肝付兼太 配音）和大雄（小原乃梨子 配音）三人在空地讲着有关密境(🏣)和魔境的事情，胖虎和小夫希望能去密境去(♎)探险，就拜托大雄去求哆(🤱)啦A梦（大山羡(🐂)代 配音）帮忙。回家后大雄开始(🔐)求哆啦A梦，哆啦A梦面对大雄的“撒娇”没辙，于是拿出了道具“家用(🐣)人 造卫星”来寻找密境。正找着不亦乐乎之际，妈妈叫大雄出去买东西，再回来路上，见到了一只流浪狗，而回想起妈妈不准收养流浪宠物的家规，准备放弃之时，却因为帮助妈妈找回钱包，破例收养了。而他真实身份是保弯湖王国的保弯湖108世的儿子——昆佗(🏸)克(🎞)王子（清水マリ 配音），因为邪恶大臣达保(🎡)兰的篡权，被迫流放外出。昆佗克王(🎵)子趁(✅)着他们找寻密境之际，将自己回家的路线假装成探险路线给了大雄，探险路上又(🔒)将会发生什么有趣的事情了，昆佗克王子(📱)能夺回自己的王位吗……