16年前，射手座黄金圣斗士艾欧洛斯怀抱真正的女神转世雅典娜逃出圣域，途中遭到双子座撒卡和摩羯座修拉的阻击身负重伤。命运的趋势下，垂危一线的艾欧洛斯将(🕉)女(🗨)神托付给刚好来喜马拉雅山脉探险的日(👋)本城(😽)户财团总裁城户光政（大杉涟 配(🥕)音）。知晓前因后果的光政将女神带回(🆚)日本，并为之起名沙(👨)织，以孙女的名义将其抚养(🕉)长大。接受命运和女神的感召，经过艰苦训练的星矢(🌵)（石川界人 配音）、紫龙（赤羽根健治 配音）、(🈶)冰河（(🙂)小野贤章 配音）、瞬（冈本信彦 配音）等(🔟)少年相继回到日本，如今他们已成长为足以独当一面的圣斗士。