这是一个魔物和人类共存的世界，长久以来，魔物们都隐藏在黑暗中不被人类知晓，然而，“种族间交流法案”的颁布和实施让这个初看有些可怕但实际上人畜无害的(🛂)种族走出了幕后，走入了人类社会。来留主公人（间岛淳司 配音）是一个性格(🔧)温吞没有坏心眼的平凡男子，法案的颁布彻底改变了他平淡的生活。活泼开朗大大咧咧(👑)的半蛇人米亚（雨宫(📶)天 配音）、个性呆萌整日(🕙)里迷迷糊糊的鹰身人帕皮(👡)（小泽亚李 配音）、高贵典雅重情重义的(🧚)人马(🎺)珊卓雷雅（相川奈都姬 配音(💉)）、存在感微弱有着双重性格的史莱姆族(🍀)丝（野村真(🔶)悠华 配音），这(❌)些可爱的人魔娘们接二连三的光临来留的家中，充满了欢(🎻)笑的(🙃)同居生活就此拉(👄)开序幕。