曾经，一个高度发达的先进种族Ancient以地球为(😑)基地，几百万年前，不知什么原因，他(👎)们离开地球去了某地，在南极只留下一个前哨站。在Jack O'Neill将军用前哨站的一种Ancient武器消灭前来攻击(🛢)地区的Goa'uld人的舰(😻)队之後(🏷)，各(🍧)国合作建立了南极联盟，为研(🌀)究前哨站里的Ancient科技、促进国际合作与和平而共同努力。在研究过程中，他们发现了Ancient离开地球后所(🥄)去的地方(🐶)——飞马座星系。于是，为了发掘被埋没的历史、探索未(👭)知的世界，各国组建了亚特兰蒂斯探险团队，通过星际之门到达了几百万年前从地球飞走的亚特兰蒂斯城。