曾经，一个高度发达的先进种族Ancient以地球为基地，几百万年前，不知什么原因，他们离开地(🛩)球去了某地，在南极只留下(🌕)一个前哨站。在Jack O'Neill将军用前哨站的一种Ancient武器消灭前来攻击地区的Goa'uld人(🙃)的舰队之後，各国(🚠)合作建立了南极联盟，为研究(👣)前哨站里的Ancient科技、促进国际合作与和平而共同努力。在研究过程中，他(📹)们发现了Ancient离开地球后所去的地方(🛍)——飞马座星系(🕑)。于是，为了发掘被埋没的历史、探(📺)索未知的世界，各国组建了亚特兰蒂斯探险团队，通过星际之门到达了几百万年前从地球飞走的亚特兰(🆕)蒂斯城。