曾经，一个高度(🕉)发达的先进种族Ancient以(✔)地球为基地，几百万年前，不(🥜)知什(🤶)么原因，他们离开地球去了某地，在南(🌍)极只留下一个前哨站。在Jack O'Neill将军用前哨站的一种Ancient武器消灭前来攻(⚪)击(😺)地(🚻)区的Goa'uld人的舰队之後，各国合作建立了南极联盟，为研究前哨站(🦒)里的Ancient科技、促进国际合作与和平而共同努力。在研究过程中，他们发现了Ancient离开地球后所去的地方——飞马座星系。于是，为了发掘被埋没的历史、探(🤵)索未知的世界，各国组建了亚特兰蒂斯探险团队，通过星际(🏚)之门到达了几百万年前从地球飞走的亚特兰蒂斯城。