这里是空中漂浮着众多岛(🤨)屿的空之世界。在信奉神秘的岛屿“赛克汀瑟”上生活的少年格兰，以及会说话的羽蜥碧，某天，遇(🧙)见了谜之美少女(📢)——露莉亚。露莉亚，是从企图(❕)以强大的军事力量支配这个空之世界的军事国家艾尔斯提帝国那里逃来的。格兰与露莉(🏅)亚为了(🔇)逃离帝国，带着格兰的父亲留下的写有“在星之岛伊(⛵)斯塔鲁西(🚟)亚等(🐛)着”的书信，展(📵)开了前往壮大(📁)天空的旅程。格兰，在赛克汀瑟岛和羽蜥碧一(🌔)起生活的少(💧)年。以失踪(🎱)了的父亲(♟)留下的书信写着的“星之岛，伊斯塔鲁西亚”为目标，平时总是日不间断地锻炼，爱向有困难的人伸出温暖的援手。以跟露莉亚的相遇为契机，离开故乡踏上旅途。露莉亚，拥有驾驭星晶兽的能力的少女。被试图研究这种特殊能力的艾尔(🗓)斯提帝国幽禁起来。从帝国逃脱过程中被格兰所搭救，和他一起踏上旅途。碧，从格林(🔹)小(🍼)时候开始(💏)就伴随其左右一起生活，如同搭档般的存在。喜欢吃苹果(📩)。讨厌被别人当作蜥蜴和小动物对待。卡塔莉娜·亚莉泽，艾尔斯提帝国的(🤬)骑士。曾经担任露莉亚的护卫和监视工作，但是知道了帝国是想利用露莉亚来获取强大的力量一事后，向帝(✒)国举(🐧)起了反旗。把露莉亚当作妹妹一样重视。拉卡姆，操纵飞(🤱)渡天空的飞艇“骑空艇”的精明能干的操舵士。受到过去的事故的打击而拒绝再乘上骑空艇。虽然看似很粗鲁的一个人，实际上(📭)是很会照料别人，也有好管闲事的一面。