这里是空中漂(🔄)浮着众多岛屿的空之世界。在信奉神秘的岛屿“赛克汀瑟”上生活的少年格(🏃)兰，以及会说话的羽(😦)蜥碧，某天，遇见了谜之美(🏁)少女——露莉亚(🌋)。露莉亚，是从企图以强大的军事力量支配这个空之(🔝)世界的军事国家艾(🚁)尔斯提帝国那里逃来的。格兰与露莉亚为了逃离(⏮)帝国，带着格兰的父亲留下的写有“在星之(👫)岛伊斯塔鲁西亚等着(🈚)”的书信，展开了前往壮大天空的旅程。格兰，在赛克汀(👩)瑟岛和羽蜥碧一起生活的少年。以失踪了(🏳)的父亲留下的(🛐)书信写着的“星之(⬜)岛，伊斯塔鲁西亚”为目标，平时总是日不间断地锻(⛲)炼，爱向有困难的人伸出温暖的援手。以跟露莉亚的相遇为契机(🎓)，离开故乡踏上旅途。露莉亚，拥有驾驭星晶兽的能(🅱)力的少女。被试图研究这种特殊能力的艾尔斯提帝国幽禁起来。从帝国逃脱过程中被格兰所搭救，和他一起踏上(🚹)旅途。碧，从格林(🐒)小时候开始就伴随其左右一起生活，如同搭档般的存在。喜欢吃苹果。讨厌被别人当作(🎿)蜥蜴和小动物对待。卡塔莉娜·亚莉泽，艾尔斯提帝(😍)国的骑士。曾经担任露莉亚的护卫和监视工作，但是知道了帝国是想利用露莉亚来获取强大的力量一事后，向帝国举起了反旗。把露莉(🦌)亚(🏵)当作妹妹一样重视。拉卡姆，操纵飞渡天空(🔹)的飞艇“骑空艇”的精明能干(👧)的操舵士。受到过去的事故的打击而拒绝再乘上骑空艇。虽然看似很粗鲁的一个人，实际上是很会照料别人，也有好管闲事(🔚)的一面。