这里是空中漂浮着众多岛屿的空之世界。在信奉神秘的(😎)岛屿“赛克汀瑟”上生活的少年格兰，以及会说话的羽蜥碧，某天，遇见了谜之美(🍾)少女——露莉亚。露莉亚，是从企图以强大的(🐗)军事力量支配这(👂)个空之世界的军事国家艾尔斯提帝国那里逃来的。格(🖍)兰(📊)与露莉亚为了逃离帝国，带着格兰的父亲留下的写有“在星之岛伊斯塔鲁西亚等着”的书信，展开了前往壮大天空(📵)的旅程。格兰，在赛克汀瑟岛和羽蜥碧一起生活的少年。以失踪了的父亲留下的书信写着的“星之岛，伊斯塔鲁西亚(🐙)”为(🛠)目标，平时总是日不间断地锻炼，爱向有困难的人(🛏)伸出温暖的援手。以跟露莉亚的相遇为契机，离开故乡踏上旅途(🤺)。露莉亚，拥有驾驭星(👒)晶兽的能力的少女。被试图研究这种特殊能力的艾尔斯提帝国幽禁(🏺)起来。从(🕡)帝国逃脱过程中被格兰所搭救，和他一起踏上旅途。碧，从格林小时候开(🙀)始就伴随(🐧)其左右一(🛫)起生活，如同搭档般的存在(🚇)。喜欢吃苹(🛍)果。讨厌被(📑)别人当作蜥蜴和小动物对待。卡塔莉娜·亚(🕊)莉泽，艾尔斯提帝国的骑士。曾经担任露莉亚的护卫和监视工作，但是知道了帝国是(🚟)想利用露莉亚来获取强大的力量一事后，向帝国举起了反旗。把露莉亚当作(🐮)妹妹一样重视。拉卡姆，操纵飞渡天空的飞艇“骑空艇”的精明能干的操舵士。受到过去的事故的打(🤷)击而拒绝再乘上骑空艇。虽然看似很粗鲁的一个人，实际上是很会照料别人，也有好管闲事的(🔱)一面。