这里是空中漂浮着众多岛屿的空之世界。在信奉神秘的岛屿“赛克汀瑟”上(🦅)生活的少年格兰，以及会说话的羽蜥碧，某天，遇见了谜之美少女——(⛱)露莉亚。露莉亚，是从(💹)企图以强大的军事(😸)力量支配这个空之世界的军事国家艾尔斯提帝国那里逃来的。格兰与露莉亚为了逃离帝(🐛)国，带着格(🚂)兰的父亲留(🏏)下的写有“在星之岛伊斯塔鲁西亚等着”的(🚣)书信，展开了前往壮大天空的旅程。格兰，在赛克汀瑟岛和羽蜥碧一起生活的少年。以失踪了的父亲留下的书信写着的“星之岛，伊斯塔鲁西亚”为目标(🃏)，平时总是日不间断地锻炼(🕓)，爱向有困难的人伸出温暖的援手。以跟露莉亚的相遇为契机，离开故乡踏上旅途。露(🔽)莉亚，拥有驾驭星晶兽的能力的(🏡)少女。被试图研究这种特殊能力的艾尔斯提(🥛)帝国幽禁起来。从(🚪)帝国逃(🚔)脱过程中被格兰所搭救(🥎)，和他一起踏上旅途。碧，从格林小时候开始就伴随其左右一起生活，如同搭档(🚷)般的存在。喜欢吃苹果。讨厌被别人当作蜥蜴和小(👔)动物对待。卡塔莉娜·亚莉泽，艾尔斯提帝国的骑士。曾经担任露莉亚的护卫和(😩)监视工作，但是知道了帝国是想利用露莉亚来获取强大的力量一事后，向帝(😦)国(👣)举起了反旗。把露莉亚当作妹妹一样重视。拉卡姆，操纵飞渡天空的飞艇“骑空艇”的精明能干的操舵士。受到过去的事故的打击(🥥)而拒绝(🐈)再乘上骑空艇(😽)。虽然看似很粗鲁的一个人，实际上是很会照料别人，也有好管闲事的一面。