这里是空中漂浮着众多岛屿的空之世界。在信奉神秘的岛屿“赛克汀瑟”上生活的少年格兰，以及(🚘)会说话的羽蜥碧，某天，遇见了谜之美少女——露莉亚。露莉亚，是从企图以强大的军事力量支配这个空之世界的军事(🙊)国家艾尔斯提帝国那里逃来的。格兰与露莉亚为了逃(👣)离帝国，带着格兰的父亲留下的写有“在星之岛伊斯塔鲁西亚等着”的书信，展开了前往壮大天空的旅程(🚃)。格兰，在赛克汀瑟岛和羽蜥碧(🏵)一起生活的少(👤)年。以失踪了的父亲留下的书信写着的“星之岛，伊斯塔鲁西亚”为目标，平时总是日不间断地锻炼，爱向有困难的人伸出温暖的援手。以跟露莉亚的相遇为契机，离开故乡踏上旅途。露(🦌)莉亚，拥有驾驭星晶兽的能力的少女。被试图研究这种特殊能力的艾尔斯提(🕵)帝国幽(🎄)禁起来。从帝国逃脱过程中被格兰所搭救，和他(🈂)一起踏上旅途。碧，从格林小时候开始(🧟)就伴随其左右一起生活，如同搭档般的存在。喜欢吃苹果。讨厌被别人当作蜥蜴和小动物对待。卡塔莉娜·亚莉泽，艾尔斯提(📗)帝国的骑(💠)士(👒)。曾经担任露莉亚的护卫和监视工作，但是知道了帝国是想(🌐)利用露莉亚来获取强大的力量一事后，向(🎄)帝国举起了反旗。把露莉亚当作妹妹一样(🧢)重视。拉卡姆，操纵飞渡天空的(🎵)飞艇“骑空艇”的精明能干的操舵士。受(⛷)到过去的事故的打击而拒(🔫)绝再乘上骑(💾)空艇。虽(🤮)然看似很粗鲁的(🤴)一个人，实际上是很会照料别(🥡)人，也有好管闲事的一面(🥑)。