小天、小飞、小刚原本只是“希望市”里三个个性、理想与家境都截然不同的普通青年，因为各自特殊的才能，在因缘际会中住到了同一屋檐下，与(🆒)同样具有神秘能力的密修者欢迎相遇，签下了铠甲契约，获得可以召唤源于(🗑)阿瑞斯星球、结合宇宙(🏒)最高科技结晶的高能战斗铠甲的能力，成为新一代代表正义力量的铠甲勇士——刑天(🤞)侠、飞影侠及金刚侠，与以路法大帝为首的幽冥军团及其爪牙展开(⌚)坚决(🚟)斗争。路法大帝和他的幽(🐜)冥军团早在一千年前就为了抢夺地球的核心“能晶”而来到地球，被同样来自阿瑞(🈵)斯星球的第一代铠甲勇士经(🚩)过了轮番血(🛥)战之后，封印在镇魔塔内。一千年后，阻止路法大帝再次复活的正邪大战(🚶)拉开了序幕，刑天侠、飞(🐎)影侠及金刚侠成(🔙)为战斗主力(🍩)。