小天、小飞、小刚原本只是“希望市”里三个个性、理想与家境都截然(🤽)不(🌽)同的普通青年，因为(👹)各(👲)自特殊的才能，在因缘际会中住到了(😸)同一屋檐下，与同样具有神秘能力的密修者欢迎相遇，签下了铠甲契约，获得可以召唤源于阿瑞斯星(📴)球、结合宇宙最(🕐)高科技结晶的高能战斗铠甲的能力，成为新一代代表正义力量的铠甲勇士——刑天侠、飞影侠及金刚侠，与以路法大帝为首的幽冥军团及其爪牙展开坚决斗争。路法大帝和他的幽冥军团早在一千年前就为了抢夺地球(🙇)的核心“能晶”而来到地球，被同样来自阿瑞(👫)斯星球的第一(💢)代铠甲勇士经过了轮番血战之后，封印在镇魔塔内(🖌)。一千年后，阻止路法大帝再次(🥒)复活的正邪(🏄)大战拉开了序(📻)幕，刑天侠、飞影侠及金刚侠成(🌚)为战斗主力。