小天、小飞、小刚(🚛)原本只是“希望市”里三个个(🔋)性、理想与家境都截然不同的普通青年，因为各自特殊的才能，在因缘际会中住到了同一屋檐下，与同样具有神秘能力的密修者欢迎相遇，签下了铠甲契约(🏦)，获得可以召唤源于阿瑞斯星球、结合宇宙最高科技结晶的高能战斗铠(🎂)甲的能力，成(🌖)为新一代代表正义力量的铠(🐜)甲勇士——刑天侠、飞影侠及(🤥)金刚侠，与以路法大帝为首的幽冥军(🤑)团及其爪牙展开坚决斗(🚑)争。路法大帝和他的幽冥军(⭕)团早在一千年前就为了抢夺地球的核心“能晶”而来到地球，被同样来自阿瑞斯星球的第一代铠甲勇士经过了轮番血战之后，封印在镇魔塔内。一千年后，阻止路法大帝再次复活的正邪大(👰)战拉开了序幕，刑天侠、(🧜)飞影(🙄)侠及金刚侠成为战斗主力(🐨)。