小天、小飞、小刚原本只是“希望市”里三个个性(💇)、理想与家(🥓)境都截然不同的普通青年，因为各自特殊(⛎)的才(🗝)能，在因缘际会中住到了同一屋檐下，与同样具有神秘能力的密修者欢迎相遇(🗺)，签下了铠甲契约，获得可以召(🐠)唤源于阿瑞斯星球、结合宇宙最(🛐)高科技结晶的高能战斗铠(📉)甲的能力，成为新一代代表正义力量的铠甲勇士——刑天侠、飞影侠及金刚侠，与以路法大帝为首的幽冥军团及其爪牙展开坚决斗争。路法(🕕)大帝和他的幽冥军团早在一千年前就为了抢夺地球的核心“能晶”而来到地球，被同样来自阿瑞斯星球(🏼)的第一代铠甲勇士经过了轮番(👸)血战之后，封印在镇魔塔内。一千年后，阻止路法大帝再(⏭)次复活的正邪大战拉开了(📱)序幕，刑天侠、飞(🐨)影侠及金刚侠成为(🌧)战斗主力。