小天、小飞、小刚原本只是(📀)“希望市”里三个个性、理想与家(🆔)境都截然不同的普通青年，因为各(🐅)自特殊的才能，在因缘际(⭕)会中住到了同一屋檐下，与同样具有神秘能力的(🆚)密修者欢迎相遇，签下了铠(♒)甲契约，获得可(🍄)以召唤(🚿)源于阿瑞斯星球、结合宇宙最高科技结晶的高能战斗铠甲的能力，成为新一代代表正义力量的铠甲勇士——刑天侠、飞影侠及金刚侠，与以路法大帝为首的幽冥军团及其爪牙展开坚决斗争(🎩)。路法大帝和他的幽冥军(🔣)团(🥖)早在(🅾)一千年前就为了抢夺地球的核心“能晶”而来到地球，被同样来自阿瑞(💟)斯星球(👬)的第一代铠甲勇士经过了轮番血战之后，封印在镇魔(🏫)塔内。一千年后，阻止路法大帝再次复活的正邪大战拉开了序幕，刑天侠、飞影侠及金刚侠成为战斗主力。