小天、小飞、小刚原本只是“希望市”里三个个性、理想与家境都截然不同的普通青年，因为各自特殊的才能，在因(🔔)缘际会中住到(🌺)了同一屋檐下，与(🔺)同样具有神秘能(🐻)力的密修者欢(📗)迎(🦖)相遇(🔛)，签下了铠甲契约，获得可以召唤源于阿瑞斯星球、结合宇宙最(🥃)高科技结晶的高能战斗铠甲的能力(🗝)，成为新一代代表正义力量的铠甲勇士——刑天侠、飞影侠及金刚侠，与以路法大帝为首的幽冥军团及其爪牙展开坚决斗争。路法大帝和他的幽冥军团早在一千年前就为了抢夺地球的核心“能晶”而来到地(🐁)球，被同样来自阿瑞斯星球的第一代铠甲勇士经(🔥)过了轮番血战之后，封印在镇魔塔内。一千年后，阻止路法大帝再次复活的正邪(⏰)大战拉(🚷)开了序幕，刑天侠、飞影侠及金刚侠成(🎬)为战斗主力。