小天、(✋)小飞、小刚原本只是“希望市”里三个个性、理想与家境都截然不同的普通青年，因为各自特殊的才能，在因缘际会(🥇)中住到(💡)了同一屋檐下，与同样具有神秘能力的密修者欢迎相遇，签下了(🈷)铠甲契约，获得可以召唤源于阿瑞斯星球、(🔛)结合宇(👸)宙(🏙)最高科技结晶的高能战斗铠甲的能力，成为新一代代表正(🚳)义力量的铠甲勇士——刑天侠、飞(🥐)影侠及金刚侠，与以路法大帝为首的幽冥军团及其爪牙展开坚决斗(🐎)争。路法大帝和他的幽冥军团早在一千(🐽)年前就为了抢夺地球的核心“能晶”而来到地球，被同样来自阿瑞斯(😵)星球的第一代铠甲勇士经过了轮番血战之后，封印在镇魔塔内。一千年(🥓)后，阻止路法大帝再次(😯)复活(🛺)的正邪大战拉开了序幕，刑天侠、飞影侠及金刚侠成为战斗主力。