小天、小飞、小刚原本只是“希望市”里三个个性、理想与家境都截然不同的普通青年，因为各自特(🚨)殊的才能，在(🗄)因缘际会中住到了同一屋檐下，与同样具有神秘(📡)能力的密修者欢迎相遇，签下了铠甲契约，获得(🎷)可以召唤源于阿瑞斯星球、结合宇宙最高科技结晶的高能战斗铠甲(🏄)的能力，成为新一代代表正义力量的铠甲勇士——刑天侠、飞影侠及金刚侠，与以路法大帝为首的幽冥军团及(✍)其爪牙展开坚决斗争。路法大帝和他的幽冥军团早在一(😽)千年前就为了抢夺地球的核心“能晶”而来到地球，被同样来自阿瑞斯星球的第一代铠甲勇士(🙍)经过了轮番血战之后，封印在镇魔塔内。一千年(📩)后，阻(📑)止路法大帝再次复活的(⛽)正邪大战(🧑)拉开了序幕，刑天侠、飞影侠(⏱)及金刚侠(🌩)成为战斗(🚵)主力。