小天、小飞、小刚原本只是“希望市”里三个个性、理想(🚯)与家境都截然不(🚭)同的普通青年，因为各自特殊的才能，在因(💘)缘际会中住(🤷)到(🛤)了同一屋檐下，与同样具(🐔)有神秘能力的密修者欢(🙋)迎相遇，签下了铠甲契约，获得可以召唤源于阿瑞斯星球、结(👵)合宇宙最高科技结晶的高能战斗铠甲的能力，成为新一代代表正义力量的铠甲勇士——刑天侠、飞影侠及金(👴)刚侠，与以路法大帝为首的幽冥军团及其爪牙展开坚决斗争。路法大(⏲)帝和他的幽冥军团早在一千年前就为了抢夺地球的核心“能晶”而来到地球，被同样来自阿瑞斯星球的第一代铠甲勇士经过了轮番血战之后，封(🍾)印在镇(🎁)魔塔内。一千年后，阻止路法大帝再次复活的正邪大战拉开了序幕，刑天侠、飞影侠及金刚侠成为战斗主力。