小天、(⚡)小飞、小刚原本只是“希望市”里三个个性、理想与家境都截然不同的普通青年，因为各自特殊的才能，在因缘际会中住(🌟)到了同一屋檐下，与同样具有神秘能力的密修者欢迎相遇，签下了铠甲契约，获得可以召唤源于阿瑞斯星球(⬆)、结合宇宙最高科技结晶的高能战斗(🕯)铠甲的能力，成为新一代代表正义力量的铠甲勇士——刑天侠、飞影侠及金刚侠，与以路法大帝为首(💱)的幽冥军团及其爪牙(👗)展开坚决斗争。路法大(🎌)帝和他的幽冥军团早在一千年前(🍙)就为了抢夺地球的核心“能晶”而(🍼)来到地球，被同样来自阿瑞斯星球的第一代铠甲勇(🗞)士经过了轮番血战之后，封印在镇魔塔内。一千年(🧑)后，阻止路法大帝再次复活的正邪(🕞)大(😯)战拉开了序幕，刑天侠(🐗)、飞影侠及金刚侠成为战斗主力。